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缠绕的绳索使物体旋转是什么力矩原理

力矩：力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力对轴的矩是力对物体产生绕某一轴转动作用的物理量，其大小等于力在垂直于该轴的平面上的分量和此分力作用线到该轴垂直距离的乘积。M=LxF

人们在日常生活和劳动生产中很早就发现,将绳索缠绕在圆柱体（如木桩、树干、电线杆）上,当有相对运动趋势时可常产生很大的静摩擦力,所以人们经常将非常强壮的牲畜（牛、马）拴到木桩上,它们很难挣脱其束缚；若有较大的船只停靠在码头时,人们也总是将缆绳在系桩上绕上几圈之后,再将缆绳的自由端钉在地上,或由一个人拉住绳头,便可系住庞大的船只。

在静摩擦中出现的摩擦力称为静摩擦力。当切向外力逐渐增大但两物体仍保持相对静止时，静摩擦力随着切向外力的增大而增大，但静摩擦力的增大只能到达某一最大值。当切向外力的大小大于这个最大值时，两物体将由相对静止进入相对滑动。静摩擦力的这个最大值称为“最大静摩擦力”。

这个极限摩擦力，以Fmax表示。最大静摩擦力的大小与两物体接触面之间的正压力N成正比，即: F=μN用f表示最大静摩擦力，N表示正压力，其中比例常数μ叫做静摩擦系数，是一个没有单位的数值。μ和接触面的材料、光滑粗糙程度、干湿情况等因素有关，而与接触面的大小无关。 1、滑动摩擦力的大小，跟相互接触物体材料及其表面的光滑程度有关；跟物体间的正压力有关；但和接触面积大小无关．注意正压力的解释。 2、滑动摩擦力的大小可以用公式F=μN，动摩擦因数μ跟两物体表面的关系，并不是表面越光滑，动摩擦因数越小．实际上，当两物体表面很粗糙时，由于接触面上交错齿合，会使动摩擦因数很大；对于非常光滑的表面，尤其是非常清洁的表面，由于分子力起主要作用，所以动摩擦因数更大，表面越光洁，动摩擦因数越大．但在力学中，常称“物体表面是光滑的”这是忽略物体之间的摩擦力的一种提法，实际上是一种理想化模型，与上面叙述毫无关系． 3、动摩擦因数u一个无单位的物理量，它能直接影响物体的运动状态和受力情况。 4、静摩擦力的大小，随外力的增加而增加，并等于外力的大小。但静摩擦力不能无限度地增大，而有一个最大值，当外力超过这个最大值时，物体就要开始滑动，这个最大限度的静摩擦力叫做最大静摩擦力Fmax。 5、静摩擦力的方向总是跟接触面相切，并且跟物体相对运动趋势的方向相反。

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